(Желтый жезл) — сигнал о последнем предупреждении, которое спортсмен получает за серьезное нарушение правил. В спортивной ходьбе судья может однократно показать желтую карточку, на которой с двух сторон напечатаны соответствующие нарушению символы. Судья не может более одного раза показывать спортсмену желтую карточку за одно и то же нарушение. Повторные замечания ведут к дисквалификации, решение принимает старший судья.